Die Besetzung von Der Prinz von Bel-Air trug maßgeblich zum Erfolg der Serie bei. Hier ist eine Übersicht der Hauptdarsteller:
Will Smith als Will Smith: Die Hauptfigur, ein Teenager aus Philadelphia, der zu seinen wohlhabenden Verwandten nach Bel-Air geschickt wird.
James Avery als Philip Banks: Wills Onkel und Familienoberhaupt der Banks Familie, ein erfolgreicher Anwalt und später Richter.
Alfonso Ribeiro als Carlton Banks: Wills Cousin, der sehr konservativ und strebsam ist und oft mit Will aneinandergerät.
Karyn Parsons als Hilary Banks: Die älteste Tochter der Banks Familie, bekannt für ihren Sinn für Mode und ihre oft naive Art.
Tatyana Ali als Ashley Banks: Die jüngste Tochter der Banks Familie, die zu Will aufschaut und oft versucht, sich von den elterlichen Regeln zu befreien.
Janet Hubert-Whitten (Staffel 1-3) / Daphne Maxwell Reid (Staffel 4-6) als Vivian Banks: Wills Tante und Philip Banks' Ehefrau, eine Professorin. Die Rolle wurde nach der dritten Staffel neu besetzt.
Joseph Marcell als Geoffrey Butler: Der sarkastische und loyale Butler der Banks Familie.
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